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代码空间
内存管理是一个非常复杂的课题。O'Reilly的《Understanding The Linux Kernel》绝大部分都在 讨论内存管理!我们 并不准备专注于内存管理,但有一些东西还是得知道的。
如果你没有认真考虑过内存设计缺陷意味着什么,你也许会惊讶的获知一个指针并不指向一个确切的内存区域。当一个进程建立时,内核为它分配一部分确切的实际内存空间并把它交给进程,被进程的代码,变量,堆栈和其它一些计算机学的专家才明白的东西使用[4]。这些内存从$0$ 开始并可以扩展到需要的地方。这些内存空间并不重叠,所以即使进程访问同一个内存地址,例如0xbffff978,真实的物理内存地址其实是不同的。进程实际指向的是一块被分配的内存中以0xbffff978 为偏移量的一块内存区域。绝大多数情况下,一个进程像普通的"Hello, World"不可以访问别的进程的 内存空间,尽管有实现这种机制的方法。我们把在以后讨论。
内核自己也有内存空间。既然一个内核模块可以动态的从内核中加载和卸载,它其实是共享内核的 内存空间而不是自己拥有独立的内存空间。因此,一旦你的模块具有内存设计缺陷,内核就是内存设计缺陷了。 如果你在错误的覆盖数据,那么你就在破坏内核的代码。这比现在听起来的还糟。所以尽量小心谨慎。
顺便提一下,以上我所指出的对于任何单整体内核的操作系统都是真实的[5]。 也存在模块化微内核的操作系统,如 GNU Hurd 和 QNX Neutrino。
一种内核模块是设备驱动程序,为使用硬件设备像电视卡和串口而编写。 在Unix中,任何设备都被当作路径/dev 的设备文件处理,并通过这些设备文件提供访问硬件的方法。 设备驱动为用户程序访问硬件设备。举例来说,声卡设备驱动程序es1370.o把会把设备文件 /dev/sound同声卡硬件Ensoniq IS1370联系起来。这样用户程序像 mp3blaster 就可以通过访问设备文件/dev/sound 运行而不必知道那种声卡硬件安装在系统上。
Major and Minor Numbers
让我们来研究几个设备文件。这里的几个设备文件代表着一块主IDE硬盘上的头三个分区:
# ls -l /dev/hda[1-3]
brw-rw---- 1 root disk 3, 1 Jul 5 2000 /dev/hda1
brw-rw---- 1 root disk 3, 2 Jul 5 2000 /dev/hda2
brw-rw---- 1 root disk 3, 3 Jul 5 2000 /dev/hda3
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注意一下被逗号隔开的两列。第一个数字被叫做主设备号,第二个被叫做从设备号。 主设备号决定使用何种设备驱动程序。每种不同的设备都被分配了不同的主设备号; 所有具有相同主设备号的设备文件都是被同一个驱动程序控制。上面例子中的 主设备号都为3,表示它们都被同一个驱动程序控制。
从设备号用来区别驱动程序控制的多个设备。上面例子中的从设备号不相同是因为它们被识别为几个设备。
设备被大概的分为两类:字符设备和块设备。区别是块设备有缓冲区,所以它们可以对请求进行优化排序。 这对存储设备尤其重要,因为读写相邻的文件总比读写相隔很远的文件要快。另一个区别是块设备输入和输出 都是以数据块为单位的,但是字符设备就可以自由读写任意量的字节。大部分硬件设备为字符设备,因为它们 不需要缓冲区和数据不是按块来传输的。你可以通过命令ls -l输出的头一个字母识别一个 设备为何种设备。如果是'b' 就是块设备,如果是'c'就是字符设备。以上你看到的是块设备。这儿还有一些字符设备文件(串口):
crw-rw---- 1 root dial 4, 64 Feb 18 23:34 /dev/ttyS0
crw-r----- 1 root dial 4, 65 Nov 17 10:26 /dev/ttyS1
crw-rw---- 1 root dial 4, 66 Jul 5 2000 /dev/ttyS2
crw-rw---- 1 root dial 4, 67 Jul 5 2000 /dev/ttyS3
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如果你想看一下已分配的主设备号都是些什么设备可以看一下文件 /usr/src/linux/Documentation/devices.txt。
系统安装时,所有的这些设备文件都是由命令mknod建立的。去建立一个新的名叫 coffee',主设备号为12和从设备号为2的设备文件,只要简单的 执行命令mknod /dev/coffee c 12 2。你并不是必须把设备文件放在目录 /dev中,这只是一个传统。Linus本人是这样做的,所以你最好也不例外。但是,当你测试一个模块时,在工作目录建立一个设备文件也不错。 只要保证完成后把它放在驱动程序找得到的地方。
我还想声明在以上讨论中隐含的几点。当系统访问一个系统文件时, 系统内核只使用主设备号来区别设备类型和决定使用何种内核模块。系统 内核并不需要知道从设备号。内核模块驱动本身才关注从设备号,并用之来 区别其操纵的不同设备。
另外,我这儿提到的硬件是比那种可以握在手里的PCI卡稍微抽象一点的东西。看一下下面的两个设备文件:
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