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嵌入式系统 Boot Loader 技术内幕
来源:IBM DW中国 作者:詹荣开 发布时间:2007-05-29  

基于上述 memory_area_t 数据结构,整个 CPU 预留的 RAM 地址空间可以用一个 memory_area_t 类型的数组来表示,如下所示:


memory_area_t memory_map[NUM_MEM_AREAS] = {
	[0 ... (NUM_MEM_AREAS - 1)] = {
		.start = 0,
		.size = 0,
		.used = 0
	},
};

(2) 内存映射的检测

下面我们给出一个可用来检测整个 RAM 地址空间内存映射情况的简单而有效的算法:


/* 数组初始化 */
for(i = 0; i < NUM_MEM_AREAS; i++)
	memory_map[i].used = 0;

/* first write a 0 to all memory locations */
for(addr = MEM_START; addr < MEM_END; addr += PAGE_SIZE)
	* (u32 *)addr = 0;

for(i = 0, addr = MEM_START; addr < MEM_END; addr += PAGE_SIZE) {
     /*
      * 检测从基地址 MEM_START+i*PAGE_SIZE 开始,大小为
* PAGE_SIZE 的地址空间是否是有效的RAM地址空间。
      */
     调用3.1.2节中的算法test_mempage();
     if ( current memory page isnot a valid ram page) {
		/* no RAM here */
		if(memory_map[i].used )
			i++;
		continue;
	}
	
	/*
	 * 当前页已经是一个被映射到 RAM 的有效地址范围
	 * 但是还要看看当前页是否只是 4GB 地址空间中某个地址页的别名?
	 */
	if(* (u32 *)addr != 0) { /* alias? */
		/* 这个内存页是 4GB 地址空间中某个地址页的别名 */
		if ( memory_map[i].used )
			i++;
		continue;
	}
	
	/*
	 * 当前页已经是一个被映射到 RAM 的有效地址范围
	 * 而且它也不是 4GB 地址空间中某个地址页的别名。
	 */
	if (memory_map[i].used == 0) {
		memory_map[i].start = addr;
		memory_map[i].size = PAGE_SIZE;
		memory_map[i].used = 1;
	} else {
		memory_map[i].size += PAGE_SIZE;
	}
} /* end of for (…) */
 

在用上述算法检测完系统的内存映射情况后,Boot Loader 也可以将内存映射的详细信息打印到串口。

3.2.3 加载内核映像和根文件系统映像

(1) 规划内存占用的布局

这里包括两个方面:(1)内核映像所占用的内存范围;(2)根文件系统所占用的内存范围。在规划内存占用的布局时,主要考虑基地址和映像的大小两个方面。

对于内核映像,一般将其拷贝到从(MEM_START+0x8000) 这个基地址开始的大约1MB大小的内存范围内(嵌入式 Linux 的内核一般都不操过 1MB)。为什么要把从 MEM_START 到 MEM_START+0x8000 这段 32KB 大小的内存空出来呢?这是因为 Linux 内核要在这段内存中放置一些全局数据结构,如:启动参数和内核页表等信息。

而对于根文件系统映像,则一般将其拷贝到 MEM_START+0x0010,0000 开始的地方。如果用 Ramdisk 作为根文件系统映像,则其解压后的大小一般是1MB。

(2)从 Flash 上拷贝

由于像 ARM 这样的嵌入式 CPU 通常都是在统一的内存地址空间中寻址 Flash 等固态存储设备的,因此从 Flash 上读取数据与从 RAM 单元中读取数据并没有什么不同。用一个简单的循环就可以完成从 Flash 设备上拷贝映像的工作:

 
while(count) {
	*dest++ = *src++; /* they are all aligned with word boundary */
	count -= 4; /* byte number */
};

3.2.4 设置内核的启动参数

应该说,在将内核映像和根文件系统映像拷贝到 RAM 空间中后,就可以准备启动 Linux 内核了。但是在调用内核之前,应该作一步准备工作,即:设置 Linux 内核的启动参数。

Linux 2.4.x 以后的内核都期望以标记列表(tagged list)的形式来传递启动参数。启动参数标记列表以标记 ATAG_CORE 开始,以标记 ATAG_NONE 结束。每个标记由标识被传递参数的 tag_header 结构以及随后的参数值数据结构来组成。数据结构 tag 和 tag_header 定义在 Linux 内核源码的include/asm/setup.h 头文件中:


/* The list ends with an ATAG_NONE node. */
#define ATAG_NONE	0x00000000

struct tag_header {
	u32 size; /* 注意,这里size是字数为单位的 */
	u32 tag;
};
……
struct tag {
	struct tag_header hdr;
	union {
		struct tag_core		core;
		struct tag_mem32	mem;
		struct tag_videotext	videotext;
		struct tag_ramdisk	ramdisk;
		struct tag_initrd	initrd;
		struct tag_serialnr	serialnr;
		struct tag_revision	revision;
		struct tag_videolfb	videolfb;
		struct tag_cmdline	cmdline;

		/*
		 * Acorn specific
		 */
		struct tag_acorn	acorn;

		/*
		 * DC21285 specific
		 */
		struct tag_memclk	memclk;
	} u;
};

在嵌入式 Linux 系统中,通常需要由 Boot Loader 设置的常见启动参数有:ATAG_CORE、ATAG_MEM、ATAG_CMDLINE、ATAG_RAMDISK、ATAG_INITRD等。

比如,设置 ATAG_CORE 的代码如下:


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