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在terminal下键入:
/opt/Uclinux/bfin-ucLinux/bfin-uclinux-objcopy –I binary –O ihex u-boot.bin u-boot.hex
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此时在u-boot文件夹下生成u-boot.hex。
把主机系统转换为Windows XP下,打开VDSP++开发软件,点开TOOL下的flash programmer,打开如图3所示的选项环境:
按图中所示设置好参数后,点击load file即可。
2.3 编译Uclinux
把主机系统转为REDHAT9.0,打开terminal,当前目录应为Uclinux所在目录,输入以下命令:
export PATH=/opt/uclinux/bfin-elf/bin: /opt/uclinux/bfin-uclinux/
bin:$PATH
make menuconfig
此时出现选择参数界面,包括厂商,器件型号等,选好参数后继续。过一段时间后,把出现两个模块选择介面,这里不更改任何选项,直接选择exit。
在terminal中键入:make ,开始编译Uclinux,这个过程大概需要几分钟左右,当编译成功后,在uclinux文件夹下的image文件夹中把生成名为linux的文件。
2.4 嵌入Uclinux
把主机系统转为Windows XP系统。
把ezkit板和主机用串口连接起来,打开hyperterminal,选COM1,确定后进入设置参数界面,如图4所示。
设置好参数后,按确定。给板子上电后,自动启动U-boot。
在ezkit>后键入:“ loadb” ,点击“传送”,“发送文件”,出现如图5的界面:
按上图设置好参数后,点击发送,则出现传送文件的界面,并显示进度。由于linux文件有5.1M,而BF533 ezkit没有以太网接口,只能用串口进行传输,速度较慢,这个过程约1小时。为了缩短传输时间,笔者在Linux系统下把linux文件进行压缩,压缩后的文件大约1M左右,这样整个传输时间把缩短为10多分钟。
压缩的指令为:
/tools/mkimage –A blackfin –O linux –T kernel –C gzip –a 0x1000 –n “uclinux kernel Image” –d linux.bin.gz uImage
这条指令把生成名为uImage的压缩文件。
当传输完成后,在ezkit>后输入:
bootelf 0x01000000(未经压缩)
bootm 0x01000000 (压缩)
此时把启动Uclinux,如果启动成功,把出现welcome画面。
到此,Uclinux已成功的嵌入到BF533 ezkit中。
3 在Uclinux中加入自己的应用程序
笔者用了一个最简单的程序“hello.c”来介绍怎么样在嵌入式操作系统中加入自己的程序。
(1)在/uclinux-dist/user/下建立一个新的文件夹shello,把源程序放到里面。
(2)修改/uclinux-dist/user/Makefile。加入:
dir_$(CONFIG_USER_SHELLO_HELLO)+=hello
(3)修改/uclinux-dist/config/configure.help。加入:
CONFIG_USER_SHELLO_HELLO
This is my program
这里需要注意一点:第二行的开头字母“T”离第一行的开头字母“C”两个字母的距离,同时每行不要超过70个字母。
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