3、擦除Flash 在对Flash进行烧写之前，需要将其擦除： Uboot>protect off all ；去掉Flash的扇区写保护 Uboot>erase all ；擦除Flash的所有扇区

4、 烧写uboot.bin到Flash 在Uboot提示符下键入命令： Uboot>tftp 20000000 ；将文件发送到系统的SDRAM中 发送完毕后，会看到实际上传的字节数，记住十六进制表示的那个，键入以下命令： Uboot>cp.b 20000000 10000000 xxxx ；将发送到SDRAM中的数据写入Flash xxxx为刚才的字节数

OK，我们的uboot已经烧写进NORFLASH了，把板的电源拔掉，把跳线J100的1－2短接（选择片外储存器启动），我们的uboot应该可以正常启动了。

接下来便是在开发主机上（PC机）完成内核的编译： 首先当然是下载内核啦，把内核的tar包解压后，打上相应的补丁，然后执行 make at91rm9200dk_defconfig make menuconfig进行内核配置，内核的配置应按照实际的需要进行选择，其中为了调试的方便我们让内核支持NFS文件系统、NFSROOT和BOOTP或DHCP。 配置完后，保存退出，执行make，等内核编译成功后，把内核源码下的vmlinuz文件copy到uboot输出的目录，即$BUILD_DIR处，然后执行 arm-linux-objcopy -O binary vmlinuz linux.bin 把vmlinuz由ELF格式，转换为二进制格式的linux.bin gzip -9 linux.bin 压缩linux内核节省空间，生成linux.bin.gz文件 ./tools/mkimage -A arm -O linux -T kernel -C gzip -a 20008000 -e 20008000 \ -n 'Linux-Kernel' -d linux.bin.gz uImage 执行mkimage命令生成uboot能自动加载的镜像文件uImage 我们的linux内核便完成了，把uImage copy到tftpboot目录下(tftpboot是TFTP服务的根目录)

接下来便是制作根文件系统： 由于我们先前安装的Embedded Linux Development Kit 工具包内已集成了一个专为ARM用的根文件系统，所以只需稍作修改即可 1、 打开PC机上的TFTP服务，TFTP服务由xinetd服务控制；6s8Linux联盟
2、 打开PC机上的DHCP服务，其中6s8Linux联盟
option root-path "/xxx/xxx"; <--此处为NFS的输出目录 6s8Linux联盟
: filename "/tftpboot/uImage"; 6s8Linux联盟
打开此服务时得小心，确保在与THIZ内网断开得情况下进行，要不然MIS部找你算帐，可不关我的事啊^_^！！！！6s8Linux联盟
3、 打开PC机上的NFS服务把开发工具目录下的arm目录作为NFS的输出目录；6s8Linux联盟
4、 把PC机上/dev下的设备文件copy到开发工具目录下的arm目录中的dev目录里6s8Linux联盟
cp –aP /dev /* xxx/arm/dev/6s8Linux联盟
5、在xxx/arm/etc目录中执行 6s8Linux联盟
touch mtab6s8Linux联盟
把inittab中的默认运行级别改为1，由于板上的资源少，所以什么服务都不要开6s8Linux联盟
cat fstab << EOF6s8Linux联盟
none /proc proc defaults 0 06s8Linux联盟
none /proc/bus/usb usbfs defaults 0 06s8Linux联盟
EOF6s8Linux联盟
好了，至此根文件系统也完成了，那就联合调试吧

打开minicom，把H9200M板上跳线J100的1－2短接后，插上电源，看到uboot倒数时按任意键进入命令交换模式，首先得修改某些环境变量 printenv会看到uboot的默认环境变量，大部分都很熟悉，都是我们在include/configs/h9200m.h中定义的 setenv bootargs root=/dev/nfs ip=192.168.0.139 console=/dev/ttyS0,115200 mem=32M rw setenv bootcmd bootp 21000000\;run boot saveenv

RESET目标板，会看到uboot倒数完后便开始从PC机上下载uImage，然后解压linux内核，最后linux内核就运行起来 了，内核运行到挂载根文件系统时，便会发现要挂载的是NFS根文件系统（通过uboot的bootargs变量中的root=/dev/nfs告诉内核 的），于是发出广播，DHCP响应后便传给内核有关的信息，于是内核便知道NFS根文件系统在哪，从而挂载它，一切正常后，我们熟悉的linux命令行就 出现了，OK，大功告成，我们基于H9200M板的Linux操作系统的移植便完毕了。

Linux操作系统是运行起来了，但它什么也没干，岂不太便宜它了，不行，得找些活让它干，做什么好呢？就要它编译一些它自己要运行的应 用软件吧！编译一个Bittorrent的服务端和客户端，Bittorrent服务端需要Python来解析，所以得先编译Python，解压 Python后，执行 ./configure --prefix=/usr –share-library && make && make install经过漫长的等待后，Python便编译且安装完成，执行bittorrent的服务，可以上传文件，BT服务器一切正常；再编译 ctorrent客户端，执行./configure && make ，执行ctorrent文件，能正常下载文件，BT客户端也一切正常。

所有实验都完成了，我们还可以做一个小型的根文件系统，并进一步裁减linux内核，最后把内核和根文件系统都烧写进FLASH，做到这 一步时，你会发现等待uboot烧写大（说大其实也不大，就两三兆的东西）文件是一件多么痛苦的事情啊！！（深刻体会啊！！），你若是一个完美的追求者， 可尝试修改uboot源码下board/h9200m/flash.c的 int write_buff (flash_info_t * info, uchar * src, ulong addr, ulong cnt)多字烧写函数，原来的函数是不断地调用write_word (info, wp, data)单字写函数，直到全部烧写完毕为止，但是通过查阅29LV320BE芯片手册，该芯片有快速写功能（Fast Program），快速写模式流程如下：

修改的程序如下：

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int write_buff (flash_info_t * info, uchar * src, ulong addr, ulong cnt){   ulong wp, data, result;   int rc;   int cflag, iflag;   int chip1;/*  检查需要写的目标地址是否字对齐，即地址的bit0必须为0*/      if (addr & 1) {       printf ("unaligned destination not supported\n");       return ERR_ALIGN;     };/*  同理，检查源地址是否字对齐  */     if ((int) src & 1) {       printf ("unaligned source not supported\n");       return ERR_ALIGN;     };/*Check if Flash is (sufficiently) erased*/      result = *(volatile u16 *)addr; // return 0xFFFF      data = *(volatile u16 *)src;      if ((result & data) != data)        return ERR_NOT_ERASED;      wp = addr;  // destination address      rc = ERR_OK;  // initial rc = ERR_OK          if (cnt == 1)              goto                   OneByte;/*         * Disable interrupts which might cause a timeout        * here. Remember that our exception vectors are        * at address 0 in the flash, and we don't want a        * (ticker) exception to happen while the flash        * chip is in programming mode.       */        cflag = icache_status();       icache_disable();       iflag = disable_interrupts(); /*  Set to Fast Mode  */        MEM_FLASH_ADDR1 = 0xAA;       MEM_FLASH_ADDR2 = 0x55;       MEM_FLASH_ADDR1 = 0x20;     /*  Fast Program Mode  */        while (cnt >= 2)       {         data = *((volatile u16 *) src); // get data from source           MEM_FLASH_ADDR1 = 0xA0; // command           *(volatile u16 *)wp = (volatile u16)data;  // program          /*  arm simple, non interrupt dependent timer  */            reset_timer_masked ();  /*wait until flash is ready  */                   chip1 = 0;                   do {                       result = *(volatile u16 *)wp; /*  check timeout  */                      if (get_timer_masked () > CFG_FLASH_ERASE_TOUT) {                      chip1 = ERR | TMO;                           goto                           Quit;                      }   if (!chip1 && ((result & 0x80) == (data & 0x80)))  // if word finished quit while             chip1 = READY;                } while (!chip1);      /*  verify data  */                  if (*(volatile u16 *)wp != data)                 {                            chip1 = ERR;                            goto                                   Quit;                 }         /*  adjust src dst cnt  */                  src += 2;                 wp += 2;                 cnt -= 2;          }Quit:       MEM_FLASH_ADDR1 = 0x90; // reset fast mode        MEM_FLASH_ADDR1 = 0xF0;       if (chip1 == ERR)           rc = ERR_PROG_ERROR;       if (iflag)           enable_interrupts ();       if (cflag)           icache_enable ();OneByte:         if (cnt == 0) // return if all finished return rc;       else       {          data = (*((volatile u8 *) src)) | (*((volatile u8 *) (wp + 1)) << 8);          if ((rc = write_word (info, wp, data)) != 0) {              return (rc);          }            src += 1;            wp += 1;            cnt -= 1;        }        return rc;}